El sonido alegre del agogó invita a Pilar, Breno y al gato Samba a subir nuevamente a la hamaca mágica. Esta vez el destino es África , donde conocen a Fummi, la princesa yoruba. Su familia y todo su pueblo acaban de ser capturados por comerciantes esclavos, y juntos intentarán rescatarlos antes de que sea demasiado tarde.